Rangkaian sensor yang digunakan untuk Line Folower ini menggunakan Sensor Infra Merah, Ic Menggunakan LM324,Kelebihan Sensor ini adalah tidak terpengaruh oleh sinar matahari "Pengalaman dari lomba yang pernah saya ikuti ketika menggunakan Sensor Foto Diode Line folower membutuhkan penutup pada sensor tapi hal ini membuat Robot tidak dapat berjalan lancar dan terganggu ketika melewati track yang tidak halus" Oleh Karena itu saya merekomendasikan menggunakan Infra Merah.Harga memang lebih mahal tetapi hasil lebih memuaskan.
Rangkaian Mikrokontroler ini Port sensor dapat dihubungkan Pada Port yang masih kosong, tentu saja memerlukan configurasi pada program untuk menyesuaikan.IC Mikrokontrolel Menggunakan Keluarga ATMEL seri AT89C52,AT89S52,dll yang kompataibel.
Program Menggunakan Sofware Bascom 8051, Program diatas adalah contoh yang sederhana menggunakan sistem On/Off tanpa pengatur kecepatan baik PWM/PID.Untuk mengetahui fungsi dari listing program tersebut tentu saja Anda harus mencobanya senderi agar tahu fungsi dari dari listing2 program tersebut.
