Thursday, February 10, 2011

Cara mengetahui Perbandingan Spur Gear

Dalam Pembuatan Gear Bok Robot line follower diperlukan Perhitungan untuk mengetahui Rpm (Kecepatan putar roda yang diperlukan) sehingga diperlukan pengetahuan tentan Ratio Gear sbb:

Gambar 1 berikut menunjukkan dua spur gear yang saling bertautan. Daya ditransmisikan oleh gigi gir satu ke gigi gir yang lain. Jika gigi pada gir mempunyai bentuk yang sesuai, sebenarnya gigi-gigi tersebut seolah menggelinding mendorong satu sama lain, jadi bukan menggesek, sehingga gesekannya sangat kecil. Perhatikan bagaimana gigi-gigi gir saling mendorong dan akhirnya memutar gir, kejadian ini berulang untuk gigi gir selanjutnya. Kekurangan gir ini adalah jeda gerakan ketika gir dikemudikan pada arah yang berlawanan (backlash).

Gambar 1. Urutan perubahan posisi akibat gigi gir yang menggelinding satu sama lain

Gambar 2. Spur Gear

Jika dua gir dengan diameter berbeda ditautkan, mereka akan berputar dengan kecepatan yang berbeda pula. Arah putarnya menjadi berlawanan antara satu gir dengan gir lainnya, untuk mendapatkan arah putaran yang sama seperti pada poros utama (biasanya yang terdapat pada motor), maka gir harus disusun dengan jumlah ganjil. Secara teori ukuran roda gir digambarkan dengan lingkaran (pitch circle) memiliki diameter (pitch diameter) yang lebih kecil dari diameter keseluruhan gir karena gigi gir saling berpotongan (overlap). Jarak antara gigi satu dan yang lain dalam satu gir disebut dengan circular pitch. Jumlah gigi pada suatu gir dapat ditentukan dengan rumus:

Mengubah kecepatan menggunakan gir

Rasio gir adalah rasio jumlah gigi pada dua gir. D

ua gir pada gambar memiliki 40 dan 20 gigi, maka rasio gir tersebut adalah 40/20 = 2. Tapi tidak sampai disini, untuk mentautkan dua gir yang perlu kita perhatikan adalah ukuran gigi gir haruslah sama, dengan kata lain keduanya harus memiliki jumlah gigi yang sama tiap inci keliling gir. Jadi rasio gir adalah juga rasio keliling gir, dan tentu saja persamaannya akan seperti ini

Untuk persamaan diatas asumsikan bahwa gir 1 adalah gir yang “menggerakkan” (penggerak) atau memberikan daya, sedangkan gir 2 adalah gir yang menerima daya (yang “digerakkan”)

Jika terdapat rasio gir A dan gir B sebesar 3 : 1, ini artinya bahwa gir B akan berputar satu kali penuh jika gir A berputar sebanyak 3 kali, ini berarti juga bahwa gir A berputar lebih cepat 3 kali dibandingkan dengan gir B. Persamaan berikutnya membandingkan antara rasio gir dengan kecepatan gir berputar.

Contoh 1 :

Sebuah motor dan roda dihubungkan dengan gir dengan rasio 1 : 3 (lihat gambar untuk detailnya) , jika motor berputar 60o berapa derajatkah roda akan berputar?

Gambar 3. Hubungan gir 1:3 pada motor dan roda

Penyelesaian:

Gir yang terpasang pada roda lebih besar daripada yang terpasang di motor, dan pastinya akan berputar kurang dari 60o. Dengan menggunakan persamaan ketiga, sudut yang ditempuh roda adalah:

Jadi roda akan berputar 20o ketika motor berputar sejauh 60o.

Contoh 2:

Sebuah motor berputar pada kecepatan 200 rpm mengendalikan roler kertas mesin printer. Gir pada motor mempunyai 20 gigi, dan gir pada roler mempunyai 50 gigi. Berapa kecepatan roler?

Penyelesaian:

Perlu diketahui bahwa gir roler lebih besar daripada gir yang terdapat pada motor, jadi gir roler akan berputar lebih lambat daripada gir di motor. Kecepatan roler dihitung sebagai berikut:

Contoh 3:

Berapa rasio gir pada kombinasi seperti gambar berikut?


Penyelesaian:

Gir penggerak mempunyai diameter 2 cm, sedangkan gir yang digerakkan berdiameter 4 cm, maka rasio gir dapat dicari dengan membagikan diameter masing-masing gir.

Jadi persamaan gir tersebut adalah 2:1 .

Sunday, August 22, 2010

System Optimizer


Sistem Digeus Pengoptimal adalah cara yang paling cerdas untuk memecahkan masalah komputer dan melindungi data Anda yang berharga. Ini perangkat lunak yang mudah digunakan akan membantu Anda menghilangkan sistem jatuh, mencegah masalah komputer, dan mengembalikan sistem Anda ke keadaan sehat.
  • Menghilangkan sistem crash, membeku dan penurunan
  • Secara otomatis mengidentifikasi dan umum perbaikan Windows masalah
  • Mudah untuk men-download, menginstal dan menggunakan
  • Gratis dukungan dan layanan
Berikut adalah daftar alat termasuk dalam suite:

Registry cleaner
aman Registry cleaner membersihkan, perbaikan dan mengoptimalkan registry Windows dengan beberapa klik mouse sederhana! Masalah dengan registri Windows adalah penyebab umum dari crash Windows, kinerja lambat dan pesan kesalahan. Dengan menggunakan sebuah registry cleaner secara teratur dan memperbaiki kesalahan registri sistem anda akan lebih stabil dan dijalankan pada kinerja puncak.

Manfaat:
  • Memperbaiki kesalahan registri akan mempercepat komputer Anda
  • Menghilangkan BSOD (Blue Screen of Death)
  • Membersihkan registri untuk memperbaiki kesalahan Windows dan crash
  • Mempercepat waktu boot Ini adalah salah satu pembersih registri yang paling populer di Internet
  • Mengurangi ukuran registri Windows
  • Pembentukan cadangan secara otomatis entri registri diperbaiki
Regristi Defragmenter
Regristi Defragmenter Menjaga registri sekecil mungkin berarti kinerja komputer yang lebih baik. Registry Defragmenter cepat menjadi alat yang berguna dan penting dalam menjaga registri Anda defragmented. Akibatnya, Registry menjadi kompak dan kecil, sangat meningkatkan kinerja komputer Anda.

Manfaat:
  • Meningkatkan PC Windows Anda secara keseluruhan kinerja dan stabilitas
  • Mengurangi jumlah waktu yang dibutuhkan sistem anda untuk boot
  • A, antarmuka yang sederhana yang user-friendly dengan mana Anda dapat dengan aman kompak registri
  • Registri mencegah korupsi dengan membangun salinan registri
Junk File Cleaner
Junk File Cleaner memungkinkan Anda untuk menemukan dan menghapus berbagai jenis sampah dan tidak perlu file dari komputer Anda. Banyak aplikasi Windows membuat file sampah. Biasanya, file tersebut dihapus oleh aplikasi yang telah menciptakan mereka secepat tidak membutuhkan mereka. Namun mereka tetap secara permanen di hard drive Anda jika ada penghentian tak terduga dari aplikasi orangtua, sistem crash, dll

Manfaat:
  • Mengidentifikasi lebih dari 50 jenis file sampah
  • Mempercepat kinerja hard drive pencarian
  • Membebaskan ruang berharga pada hard drive Anda
  • Meningfkatkan kecepatan Windows
  • Berjalan jauh lebih cepat daripada yang lain di kelasnya

Duplicate Fine Finder
Penuh foto, buku, film dan musik? Duplicate File Finder bisa menemukan duplikat file: teks, biner, musik, video, gambar, dll akan memindai sistem Anda dan pada akhirnya akan memberi Anda daftar duplikat (identik) file, sehingga Anda dapat menghapus mereka untuk merebut kembali ruang hard disk Anda.

Manfaat:
  • Banyak mendapatkan kembali ruang disk
  • Mencari dan menghapus duplikat file - musik, video, dokumen, aplikasi
  • Mencegah "tidak cukup ruang disk" masalah
  • Membebaskan ruang penyimpanan dan meningkatkan kinerja komputer
  • Bekerja dengan perangkat removable media seperti Floppy, USB, dll
Disk Space Analyzer
Bila hard drive anda penuh, cara tercepat untuk mengetahui file mana yang memonopoli ruang adalah dengan menggunakan utilitas khusus yang menampilkan penggunaan kapasitas cakram Anda secara visual. Disk Space Analyzer menghasilkan grafik yang menunjukkan distribusi penggunaan disk sesuai folder dan file.

Manfaat:
  • Memindai file, folder, drive ukuran
  • Analisis drive atau direktori yang dipilih
  • Grafis bagan
  • Daftar file / folder sesuai kriteria
  • Urutkan menurut nama file & ukuran
  • Mudah digunakan
Smart Uninstaller
Smart Uninstaller adalah alat yang dirancang untuk membantu Anda agar sistem Anda bersih dengan membuang aplikasi yang tidak diinginkan dan patah Registry link. Program ini menganalisis "uninstall" informasi link untuk aplikasi yang sebelumnya Anda telah terinstall pada sistem Anda. Ia memeriksa apakah link tersebut mengarah ke file yang sudah ada dan membantu Anda menghapus aplikasi yang tidak diperlukan lagi.

Manfaat:
  • Memperluas sistem uninstaller internal dengan fitur untuk menemukan dan menghapus meninggalkan jejak (e, kunci registri g, folder dll)
  • Meningkatkan PC Windows Anda secara keseluruhan kinerja dan stabilitas
  • Mengurangi ukuran registri Windows. Ini hasil lebih cepat dan kinerja PC lebih stabil
  • Membebaskan ruang berharga pada hard drive Anda diambil oleh sisa makanan
Service Manager
Apakah Anda tahu bahwa ada banyak layanan dan driver yang bekerja pada Windows di latar belakang? Mereka mengkonsumsi sumber daya CPU dan memori. Apakah Anda perlu semua layanan-layanan dan driver? Apakah mereka dikonfigurasi secara optimal untuk melayani Anda lebih baik? Service Manager menawarkan cara interaktif untuk mengkonfigurasi layanan dan driver dan berhenti yang Anda tidak perlu.

Manfaat:

  • Interaktif cara untuk mengkonfigurasi layanan dan driver
  • Secara otomatis layanan tweak sistem dan driver untuk kinerja yang lebih baik
  • Menemukan informasi lebih lanjut tentang layanan atau driver
  • Pulih sumber daya CPU & Memori diambil oleh layanan yang tidak diperlukan dan driver
Startup Manager
Program ini menawarkan solusi untuk mengambil kendali atas program yang dimuat saat startup Windows. Anda memiliki kemampuan untuk mengaktifkan, menonaktifkan, menambah, mengedit dan menghapus program dari yang diambil pada awal Windows. Hal ini juga memiliki kemampuan untuk menyimpan informasi di beberapa daerah startup komputer.

Manfaat:
  • Kendali program yang dimuat saat startup Windows
  • Menambah / menghapus / edit item startup
  • Tugas penjadwal configurator
Perlindungan Privasi
Perlindungan Privasi adalah solusi inovatif untuk masalah privasi online Anda. Program ini dilengkapi dengan fitur-fitur seperti membersihkan file index.dat rahasia, url diketik, cookies, cache, yang terakhir digunakan data antara lain. Hal ini meningkatkan kecepatan PC Anda dengan menghapus semua file yang tidak perlu dan membuat lebih banyak ruang hard disk yang tersedia untuk digunakan. Hal ini juga menghapus semua jejak dari aplikasi dan sejarah internet.

Manfaat:
  • Meningkatkan PC dan kecepatan internet sampai 300%
  • Hapus sejarah situs yang telah dikunjungi
  • Semua browser yang didukung
  • Melindungi Anda dari mencongkel mata
Produk ini dirilis dalam masa promo dapatkan gratis dengan menuliskan produk ini dalam blog Anda...Masa Gratis Pemberian Lisensi Paling Lambat 1 September 2010

Friday, June 11, 2010


Disamping adalah Rangkaian Dot matrik 8 Baris x 4 Kolom. Ramgkaian cukup sederhana dan tidak memerlukan Ic Tambahan.PortC digunakan untuk alamat Baris, portA digunakan untuk alamat kolom. Sebelum membentuk karekter kita bahas sejenak tentang bagaimana sih bisa terbentuk sebuah karakter huruf yang kita inginkan untuk tertampil pada Display Led 4x8?.....
Mari kita bermain ke Teknik Digital...
Nilai bilangan Heksa adalah 1,2,3,4,5,6,7,8,9,(10=A),(11=B),(12=C),(13=D),(14=E),(15=F).
Bilangan Heksa terdiri dari 4bit bilangan Biner.
Biner,bilangan ini terdiri dari 2 logika yaitu 1 dan 0.
Misal bit 1-4 : 1111 maka nilainya adalah (1+2+4+8=15) Dalam Heksa 15=F
bit 1-4 : 1010 maka nilainya adalah (1+0+4+0=5) Dalam Heksa 5(Tetap)

Berikut adalah Listing Program untuk menampilkan Karakter Huruf A

$regfile = "m8535.dat"
$crystal = 12000000

Config Portc = Output
Config Porta = Output

Baris Alias Portc
Kolom Alias Porta

Do
Baris = &HFE
Kolom = &HFE
Waitms 1
Baris = &H09
Kolom = &HFD
Waitms 1
Baris = &H09
Kolom = &HFB
Waitms 1
Baris = &HFE
Kolom = &HF7
Waitms 1

Loop
End



Cara Kerja program adalah mengirimkan 4 kali data baris yang berbeda dalam waktu 4ms dengan jeda setiap alamat kolom adalah 1ms. Berhubung mata manusia tidak dapat melihat perpindahan pergerakan secepat itu maka kita melihat karakter tertampil huruf A.

Berikut Contoh Video Rangakaian Jadinya

Menampilkan Karakter Pada LCD 2x16 dengan Mikrokontroller Atmega 16


Disamping adalah Rangkaian Lcd dengan Mikro Kontroller Atmega 16 dapat pula menggunakan Atmega 8535/32/8. Aplikasi dapat digunakan untuk berbagai macam kebutuhan seperti dalam Pembuatan Robot sebagai Indikator Arah pada Kompas, Deteksi Api, Pembacaan Sensor.dll.

Untuk Listing Program sebagai Berikut:

$regfile = "m16def.dat" 'Definisi Mikro yang digunakan
$crystal = 12000000 'Definisi Kristal yang digunakan

Config Portd = Output 'Definisi portd sebagai Output

Config Lcd = 16 * 2 'Definisi jenis matrik karakter Lcd
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.3 , Rs = Portc.2 'Definisi alamat port terhadap LCD



Cls 'Definisi alamat Baris Atas
Lcd "Amran Ingat." 'Karakter Baris Atas
Lowerline 'Definisi alamat Baris Bawah
Lcd "Iya." 'Karakter Baris Bawah

end